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惯性导航简介

2024-11-01
惯性导航简介:从原理到应用 惯性导航是一种基于惯性测量单元(IMU)的导航技术,它可以在没有GPS或其他外部位置参考的情况下,通过测量加速度和角速度来推算出导航信息。惯性导航广泛应用于航空航天、军事和民用领域,它可以提供高精度、高可靠性的导航信息,具有重要的应用价值。 一、惯性导航的原理 惯性导航的原理基于牛顿第一定律,即物体在没有受到外力作用时,会保持原来的状态,包括静止和匀速直线运动。如果可以测量物体的加速度和角速度,就可以根据运动学和动力学原理推算出物体的位置、速度和姿态信息。 二、惯性

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