kitti数据集怎么用
2023-11-17
Kitti数据集是一个广泛使用的计算机视觉数据集,其中包含大量的图像和激光雷达数据,用于训练和测试自动驾驶和其他计算机视觉应用程序。本文将介绍如何使用Kitti数据集进行计算机视觉研究和开发。 1. 下载Kitti数据集 需要从Kitti官方网站下载数据集。Kitti数据集分为多个部分,包括图像、激光雷达数据、3D物体检测和语义分割等。可以根据需要下载相应的数据集部分。下载完成后,需要解压缩数据集文件。 2. 数据集格式 Kitti数据集的图像格式为png,激光雷达数据格式为bin,3D物体检